Акылдуу төрт буттуу робот
Киришүү
Алгоритмди жаңыртуу: Ыкчам жана шамдагай кыймылдар
Тоскоолдуктарды жеңүү жөндөмүн жана татаалдыгы жогору кыймылдарды күчтүүрөөк аткарыңыз
1. Окоптордон секире алат, бийиктикке секире алат, алдыга секирүүнү жана башка татаалыраак кыймылдарды аткара алат
2. 15 см тепкичке чыгыңыз, бул дээрлик бирдей өлчөмдөгү төрт буттуу роботтор жете турган максималдуу бийиктик
3. Артка оодарылып, денени айлантып, буралып секирип, кол булгалап, ай басуу, оодарылып жана туруп ж.б.у.с. колдор.
Масштабдуу эволюция
Чексиз кеңейүү үчүн модулдук дизайн
1,4,5 кг жөө басуу жүк көлөмү кеңейүү мейкиндигин бир топ кеңейтет
2. Өркүндөтүлгөн кабылдоо мүмкүнчүлүгүн иштеп чыгуу интерфейстерин (SDK жана API) камсыз кылуу
3. Ачык модулдук түзүлүш жана интерфейстер менен, RTK модулдарын, 5G, AI хостторун, четки процессорлорду жана ар кандай сенсорлорду орнотууну колдойт
4. Лидар жана тереңдик камерасы менен жабдылган, бул автономдуу навигация, тоскоолдуктарды автоматтык түрдө токтотуу жана алардан качуу, визуалдык позициялоо жана айлана-чөйрөнү калыбына келтирүү сыяктуу өнүккөн кабылдоо мүмкүнчүлүктөрүн терең өнүктүрүүгө мүмкүндүк берет.
Муундардын моментинин 50% жогорулашы: Кыймылдар үчүн күчтүү күч
Өз алдынча иштелип чыккан жогорку моменттүү муундуу жетек модулдары өтө жогорку момент тыгыздыгына, жооп берүү өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө жана тескери берүү натыйжалуулугуна ээ
Басуу учурундагы максималдуу жүктөмдүн 1,40% га көбөйүшү
2. Кыймылга туруктуулук дээрлик эки эсеге көбөйдү, үзгүлтүксүз кыймыл убактысы 90 мүнөт жана аралык 5 км
Өнөр жайлык деңгээлдеги башкаруу системасынын эсептөө кубаттуулугунун 3 эсеге өсүшү
Туруктуулукту жана эсептөө кубаттуулугун ар тараптуу жаңыртуу үчүн өнөр жайлык деңгээлдеги IMUну кабыл алыңыз
1. Терең оптималдаштырылган ядросу бар өнөр жайлык деңгээлдеги реалдуу убакыттагы башкаруу системасынын биринчи жолу киргизилиши
2. Жалпы эсептөө кубаттуулугу дээрлик 3 эсеге көбөйдү
3. Жогорку реалдуу убакыттагы байланыш жана 1 кГц чейинки башкаруу жыштыгы менен
Толугу менен жаңыртылган адам-машинанын өз ара аракеттенүү системасы
1. Кечигүү убактысын азайтуу менен биринчи көрүүдөгү реалдуу убакыттагы сүрөттү өткөрүүнүн натыйжалуулугу жогорулады
2. Колдонуучуларга төрт буттуу роботтун ар кандай статустарын реалдуу убакыт режиминде алууга мүмкүндүк берген жеңил тилдик өз ара аракеттенүү кошулду
3. Коопсуз жана ар түрдүү кабылдоого негизделген кыймылдар
4. Алдыңкы жана арткы тоскоолдуктарды токтотууну, таанууну жана артынан түшүүнү, алдыга тоскоолдуктарды болтурбоону, автономдуу навигацияны жана башка функцияларды колдоо
Техникалык параметрлер
| 1. Аппараттык платформа | |
| Туруп турган өлчөм | Узундугу 610 мм ± 10 мм, Туурасы 370 мм ± 10 мм, Бийиктиги 445 мм±10 мм |
| Жатуунун өлчөмү | Узундугу 680 мм ± 10 мм, Туурасы 370 мм ± 10 мм, Бийиктиги 175 мм±10 мм |
| Жалпы салмагы (батарея менен) | болжол менен 12,2 кг |
| Жүксүз иштөөгө туруктуулук | 1,5 сааттан 2 саатка чейин, аралыгы: 4 км |
| Робот тең салмактуулукту сактоо үчүн толук күч башкаруу алгоритмин колдонот. Ал тамандын басым сенсорлору жок бутта 360° сокурдуксуз 3D күч сезүүнү ишке ашыра алат, бул буттун эскирүүсүн азайтат жана тейлөө чыгымдарын азайтат. | |
| Материал | Сандар: алюминий эритмеси; балтырлар: жогорку бекемдиктеги композиттик пластик; резинадан жасалган буюмдар: соккуга туруштук берүүчү, тайгаланбаган жана эскирүүгө туруктуу. |
| батарея | Сайылуучу литий батареясы менен жабдылган; батареянын сыйымдуулугу ≥4400mAh, номиналдык энергиясы ≥126.7Wh; кубаттоо убактысы: 40 мүнөт ~ 1 саат. |
| DOF | Жалпы эркиндик даражасы (ЖЭД): 12; Ар бир бут үчүн ЖЭД: 3. |
| биргелешкен модуль | Сырткы диаметри ≤76 мм болгон интеграцияланган муун модулун кабыл алат; жогорку момент тыгыздыгы бар мотордон, жогорку тактыктагы редуктордон, абсолюттук коддогучтан жана температура сенсорунан турат. |
| Ыңгайлуу кошумча иштеп чыгуу үчүн орнотулган кубаттуулук (5V/12V/24V) жана байланыш интерфейстери (Ethernet/WiFi). | |
| Коргоо режимдери | жумшак авариялык токтотуу, төмөнкү чыңалуудагы сигнализация, ашыкча температура сигнализациясы. |
| 2. Кыймылды башкаруу |
| Өнөр жайлык класстагы инерциялык сенсорду кабыл алат; акселерометрдин чечилиши 0,09 мг чейин, гироскоптун чечилиши 0,004°/с чейин. |
| Байланыш шинасынын башкаруу жыштыгы: 1 кГц. |
| Туруктуу басууну жана тез басууну камсыз кылат |
| Тепкичтерге чыгуу, эңкейиштер, сойлоп жүрүү сыяктуу басууларды колдойт; чыгуунун максималдуу жантайыңкы бурчу: 40° (жантайыңкы материалга жараша); тепкичтин максималдуу бийиктиги: 15 см; бетон жолдорго, шагыл жолдорго ж.б. ылайыкташтырылат. |
| Үзгүлтүксүз басуу пайдалуу жүк: 4,5 кг чейин. |
| Ордунда басууну, алдыга/артка/солго/оңго которууну, солго/оңго айланууну колдойт. |
| Ар кандай демонстрациялык аракеттерди камсыз кылат: алдыга секирүү, бурулуп секирүү, ай басуу ж.б.; алдыга секирүүнүн максималдуу аралыгы: 50 см. |
| Башка жогорку өндүрүмдүү басууларды жана кыймылдарды өнүктүрүүнү колдойт |
| 3. Акылдуу кабылдоо |
| кең бурчтуу камера*1: горизонталдуу FOV 130°; 1920 × 1080@30fps; жаркыроого каршы, бурмалоосуз; адам денесин таанууну жана көзөмөлдөө алгоритмин иштеп чыгууну колдойт. |
| УЗИ радарлары*2: аралыкты аныктоону жана тоскоолдуктарды токтотуу алгоритмин иштеп чыгууну колдойт. |
| Алдыңкы жана арткы тоскоолдуктардан качуу системасы менен жабдылган. |
| 4. Экинчилик өнүгүү |
| Робот моделин, кыймыл SDK жана API'син, кыймылды иштеп чыгуунун демо версиясын жана кошумча иштеп чыгуу боюнча деталдуу колдонмолорду берет. |
| Кабылдоону иштеп чыгуу программалык интерфейстерин деталдуу колдонуучу жана иштеп чыгуу боюнча колдонмолор менен камсыз кылат; тез экинчилик иштеп чыгуу үчүн орнотулган ROS системасы. |
Компанияны тааныштыруу
2008-жылы Пекинде Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD компаниясы түзүлгөн. Ал атайын коопсуздук жабдууларын иштеп чыгууга жана иштетүүгө багытталган, негизинен коомдук коопсуздук мыйзамдарына, куралдуу полицияга, аскердик, бажы жана башка улуттук коопсуздук бөлүмдөрүнө кызмат кылат.
2010-жылы Гуаннань шаарында Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD компаниясы түзүлгөн. Анын аянты 9000 чарчы метрди түзөт жана ал Кытайда биринчи класстагы атайын коопсуздук жабдууларын изилдөө жана иштеп чыгуу базасын курууну көздөйт.
2015-жылы Шэньчжэньде аскердик-полициялык изилдөө жана өнүктүрүү борбору түзүлгөн. Атайын коопсуздук жабдууларын иштеп чыгууга басым жасап, 200дөн ашык кесиптик коопсуздук жабдууларын иштеп чыккан.
Чет өлкөлүк көргөзмөлөр
Сертификаттар
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. компаниясы жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу жана коопсуздук чечимдеринин алдыңкы жеткирүүчүсү болуп саналат. Биздин кызматкерлер сизге канааттандырарлык кызмат көрсөтүү үчүн квалификациялуу техникалык жана башкаруу адистери.
Бардык продукциялар улуттук кесиптик деңгээлдеги сыноо отчетторуна жана уруксат сертификаттарына ээ, андыктан биздин продукцияларга буйрутма берүүдөн тартынбаңыз.
Продукциянын узак мөөнөттүү кызмат мөөнөтүн жана оператордун коопсуз иштешин камсыз кылуу үчүн катуу сапатты көзөмөлдөө.
Жарылуучу заттарды жок кылуу, терроризмге каршы жабдуулар, чалгындоо түзмөктөрү ж.б. боюнча 10 жылдан ашык тармактык тажрыйбасы бар.
Биз дүйнө жүзү боюнча 60тан ашык өлкөдөгү кардарларга кесипкөй кызмат көрсөттүк.
Көпчүлүк буюмдар үчүн MOQ жок, жекече заказ боюнча жасалган буюмдарды тез жеткирүү.
